Η Πάτρα πήρε δύο πρωτιές στους AI Olympics: Εκεί όπου η τεχνητή νοημοσύνη δοκιμάζεται σε πραγματικά ρομπότ

Αλεξάνδρα Παναγοπούλου

Η τεχνητή νοημοσύνη μπορεί πλέον να γράψει κείμενα, να δημιουργήσει εικόνες και να απαντήσει σε ερωτήσεις μέσα σε δευτερόλεπτα. Στους AI Olympics, όμως, η δοκιμασία είναι διαφορετική: πρέπει να βγει από την ασφάλεια της οθόνης και να αποδείξει ότι μπορεί να ελέγξει ένα πραγματικό μηχάνημα.

Σε αυτή τη δοκιμασία, δύο ερευνητές του Πανεπιστημίου Πατρών έφτασαν στην κορυφή.

Οι Νίκος Καρυδάκης και Κωνσταντίνος Χατζηλυγερούδης, από το Εργαστήριο Αυτοματισμού και Ρομποτικής του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών, κατέκτησαν την πρώτη θέση και στις δύο κατηγορίες, Pendubot και Acrobot, των 4ων «AI Olympics with RealAIGym», που πραγματοποιήθηκαν στο πλαίσιο του διεθνούς συνεδρίου IJCAI-ECAI 2026 στη Βρέμη.

Και ο ανταγωνισμός δεν ήταν μικρός. Σύμφωνα με στοιχεία που δημοσιοποίησε ο Dennis Mronga από το DFKI Robotics Innovation Center, 38 ομάδες εγγράφηκαν στη διοργάνωση, 12 συμμετείχαν ενεργά και δύο προκρίθηκαν στον τελικό.

Ενα ρομπότ, δύο αρθρώσεις και μόνο ένας ενεργός κινητήρας

Η αποστολή ακούγεται απλή μέχρι να δει κανείς τι ακριβώς έπρεπε να συμβεί.

Οι ομάδες καλούνταν να ελέγξουν ένα σύστημα που θυμίζει διπλό εκκρεμές: δύο μηχανικοί βραχίονες συνδεδεμένοι μεταξύ τους, οι οποίοι ξεκινούν προς τα κάτω και πρέπει να κινηθούν, να ανέβουν και τελικά να ισορροπήσουν σε όρθια θέση.

Το δύσκολο σημείο είναι ότι μόνο η μία από τις δύο αρθρώσεις κινείται ενεργά.

Στη διαμόρφωση Pendubot ο κινητήρας βρίσκεται στην επάνω άρθρωση, ενώ στην Acrobot ενεργοποιείται η κάτω. Η άλλη παραμένει παθητική. Ο αλγόριθμος πρέπει επομένως να αξιοποιήσει την κίνηση του ενός σημείου για να ελέγξει ολόκληρο το σύστημα και να το διατηρήσει όρθιο.

Κάθε προσπάθεια μπορούσε να διαρκέσει έως 60 δευτερόλεπτα.

Διαβάστε επίσης: Ο «Μαΐστρος» μιλά ελληνικά – Η τεχνητή νοημοσύνη που αναπτύχθηκε στο Πανεπιστήμιο Πατρών

Η AI πάνω στο πραγματικό μηχάνημα

Η φετινή διοργάνωση είχε ακόμη μία ιδιαιτερότητα. Οι συμμετέχοντες δεν περιορίστηκαν στην ανάπτυξη του συστήματός τους μέσα σε μια προσομοίωση υπολογιστή. Είχαν τη δυνατότητα να δουλέψουν απευθείας πάνω σε πραγματικό εξοπλισμό, μέσω της πλατφόρμας CloudPendulum, αποκτώντας απομακρυσμένη πρόσβαση στο ρομποτικό σύστημα.

Στην αρχική φάση δεν τους δίνονταν εκ των προτέρων οι παράμετροι του μοντέλου. Ελάμβαναν τις μετρήσεις από το ίδιο το σύστημα και έπρεπε να αναπτύξουν έναν τρόπο ελέγχου αρκετά αποτελεσματικό ώστε να πετύχει την ανύψωση και την ισορροπία ακόμη και όταν εμφανίζονταν διαταραχές.

Η δυσκολία αποδείχθηκε τέτοια ώστε οι διοργανωτές προχώρησαν σε απλοποίηση ορισμένων κανόνων για τον τελικό.

Η λύση από την Πάτρα

Η ομάδα του Πανεπιστημίου Πατρών ανέπτυξε μια μέθοδο που ουσιαστικά επιτρέπει στο σύστημα να υπολογίζει διαρκώς τι πρέπει να κάνει αμέσως μετά, εξετάζοντας πώς η κάθε κίνηση θα επηρεάσει τις επόμενες.

Πρόκειται για προσέγγιση προβλεπτικού ελέγχου σε πραγματικό χρόνο, την οποία οι δύο ερευνητές έχουν παρουσιάσει και σε επιστημονική εργασία που κατατέθηκε τον Αύγουστο.

Το αποτέλεσμα κρίθηκε πάνω στο πραγματικό σύστημα: η λύση των Karydakis και Χατζηλυγερούδη πήρε την πρώτη θέση τόσο στο Pendubot όσο και στο Acrobot.

Οι AI Olympics δημιουργήθηκαν ακριβώς για αυτόν τον λόγο: για να εξετάζουν ένα πεδίο της τεχνητής νοημοσύνης που βρίσκεται πολύ πιο μακριά από όσα έχει συνηθίσει να βλέπει καθημερινά το ευρύ κοινό. Την ικανότητα ενός συστήματος να αντιλαμβάνεται και να ελέγχει τον φυσικό κόσμο, ώστε στο μέλλον τα ρομπότ να μπορούν να εκτελούν σύνθετες κινήσεις σε πραγματικές και όχι απολύτως προβλέψιμες συνθήκες.

Η «Πελοπόννησος» και το pelop.gr σε ανοιχτή γραμμή με τον Πολίτη

Η φωνή σου έχει δύναμη – στείλε παράπονα, καταγγελίες ή ιδέες για τη γειτονιά σου.

Viber: +306909196125

Στείλε μήνυμα στο Viber

Ακολουθήστε μας για όλες τις ειδήσεις στο Bing News και το Google News